普林西庇亚学院创建于1912年，是一所隶属于教会的私立文理学院。普林西庇亚学院并不是一开始就是一所大学。它的第1批学生是学校的创办人Mary Kimball Morgan的两个年幼的儿子。摩根是一个信仰基督教科学家，他选择了在家教育她的儿子，更多地关注他们的道德和精神层面的教育。1898年，仅一年后，她开办了家庭教育学校，有十五名学生注册，录用了第二个老师，新学校被正式命名普林西庇亚学校。但它仍然不是一个大学。
1906年，普林西庇亚学校第一高中班毕业，并于1912年建立了大学。在1932年，普林西庇亚学院正式建立四年的大学课程培养计划。到30年代中期，学院校园成立于密西西比河畔。广阔的校园，多样化的生态系统，著名的建筑使其成为全国最优雅的、最舒适的学习环境之一。
新生都住在校园里最漂亮的两座Maybeck宿舍楼里。男女分翼居住，中间隔着一个大的生活室。高年级学生可作为住宿辅导员，帮助学生尽快适应校园生活。
无论你的爱好是什么，你都可以找到一个适合自己的社团。你会发现生活很美好，学习充满乐趣。这里有很多社团等着你的加入！如美国化学学会，电影俱乐部，高尔夫俱乐部，物理系学生学会， LAZOS（拉丁美洲俱乐部）等。
普林西庇亚学院强调通过科学技巧和学术成就来改良人性，培养学生拥有深入思考的能力，勇敢，学会容忍，并且拥有无私的精神。
